▲ 최대호 안양시장이 시범운행을 앞둔 자율주행버스 주야로를 점검하고 있다.     ©

안양시 자율주행버스 ‘주야로’가 오는 4월 22일부터 일반시민을 태우고 시범운행을 시작한다.

안양시는 2022년 자율주행 시범사업으로 18인승 버스를 제작, 그동안 시험운행을 해왔고, 마침내 시범운행에 들어가게 됐다. ‘주야로’는 자율주행으로 상용화된 차선 유지, 자동 제동 및 차량 간 거리 유지와 같은 센서 감지 기능에 더해 차선 변경, 정류장 정차, 교통 신호 인식 등의 자율적 인지 기능을 갖췄다.

주야로는 낮시간대인 10~17시에 유동인구가 많은 지역이지만 대중교통으로 한 번에 이동이 어려웠던 범계역~비산체육공원 구간(왕복 6.8㎞, 11개 정류장)에서 운행된다.

심야 0~2시에는 인덕원역~평촌역~범계역~명학역~안양역을 연결하는 노선(왕복 14.4㎞, 22개 정류장)에서 시민들의 편의를 돕는다.

‘주야로’는 낮(晝)에는 대중교통 사각지대를, 대중교통이 종료되는 심야(夜)에는 관내 전철역을 연계한 노선을 운행해 시민 편의를 높인다는 뜻을 담고 있다.

안양시는 이달 22일부터 올해 8월까지 관내 2개 노선에서 주야로를 시범운행하고 자율주행버스 이용에 대한 의견 및 개선사항을 수렴·반영해 8월 정식으로 대중교통서비스를 개시할 계획이다.

시범운행기간 동안 주야로는 무료로 운행되며, 시민들은 별도의 예약 없이 해당 노선 내 원하는 버스정류장에서 승하차할 수 있다. 다만, 월요일과 법정공휴일은 운행하지 않고, 6세 미만의 영유아는 탑승이 제한된다.

▲ 안양시 주야로의 운전기사가 핸들에서 손을 떼고 운전석에 앉아 자율주행을 제어하고 있다.     ©

안양시는 자율주행 중 안전사고를 최대한 예방하고 돌발 상황에 신속하게 대처해 시민들의 피해를 최소화하고자, 주야로를 제어할 수 있는 훈련된 운전기사와 안전관리요원을 상시 주야로에 탑승하도록 했다.

안양시는 안양시스마트도시통합센터에 주야로의 운행 정보를 실시간 모니터링할 수 있는 관제시스템도 구축했다. 비상상황 시, 경찰서 및 소방서 등 유관기관에 신속하게 상황을 전파하고 대처할 수 있도록 준비를 마쳤다.

최대호 안양시장은 “안전하고 편리한 주야로 운행을 위해 6개월 동안 2,500km 이상의 주행 및 테스트를 거쳤다”며, “8월 대중교통으로 정식 운행될 수 있도록 최선을 다하고, 운전자 구직난 등의 공영버스 난제를 해소하는 대안을 제시하겠다”고 말했다.

안양시는 2020년 경기도 정책 공모를 통해 도비 60억원을 확보하고 총사업비 95억원을 투입해 2022년 8월 안양시 자율주행 시범사업을 시작했다.

이에 자율주행버스 주야로 2대 제작, 스마트도로 인프라 구축, 자율주행 관제센터 구축 등을 추진했다.

주야로의 운행노선 및 버스정류장, 배차시간 등 자세한 사항은 시 홈페이지 및 블로그, 버스정류장 안내문에서 확인할 수 있다.

▲ 안양시 자율주행버스 주야로     ©

▲ 안양시 자율주행버스 주야로 노선도     ©

아래는 위 기사를 ‘Google 번역’으로 번역, 일부 수정한 영문 기사의 ‘전문’이다. ‘Google 번역’은 이해도를 높이기 위해 노력하고 있다. 영문 번역에 오류가 있을 수 있음을 전제로 한다.

<*The following is [the full text] of the English article translated by ‘Google Translate’ and amended. ‘Google Translate’ is working hard to improve understanding. It is assumed that there may be errors in the English translation.>

Anyang City self-driving bus ‘day and night’ pilot operation

10~17:00 Beomgye Station~Bisan Sports Park... Runs from 0 to 2 o’clock from Indeokwon Station to Beomgye Station to Anyang Station

Anyang City’s self-driving bus ‘Day and Night’ will begin trial operations carrying ordinary citizens starting April 22.

Anyang City has produced an 18-seat bus as an autonomous driving pilot project in 2022, has been testing it, and has finally entered trial operation. In addition to sensor detection functions such as lane maintenance, automatic braking, and maintaining distance between vehicles, which are commercialized for autonomous driving, ‘Day and Night Road’ is equipped with autonomous recognition functions such as changing lanes, stopping at stops, and recognizing traffic signals.

It operates day and night from 10:00 to 17:00 during the day in the section between Beomgye Station and Bisan Sports Park (6.8km round trip, 11 stops), which is an area with a large floating population but was difficult to travel at once by public transportation.

From 0 to 2 o'clock at night, it helps citizens' convenience on the route connecting Indeokwon Station - Pyeongchon Station - Beomgye Station - Myeonghak Station - Anyang Station (round trip 14.4km, 22 stops).

‘Day and night’ means increasing convenience for citizens by running routes that cover public transportation blind spots during the day and connect subway stations in the area late at night when public transportation ends.

Anyang City plans to conduct a trial run day and night on two routes within the city from the 22nd of this month to August of this year, collect and reflect opinions and improvements on the use of self-driving buses, and officially launch public transportation services in August.

During the trial period, the bus will operate for free day and night, and citizens can get on and off the bus at any bus stop on the route without a separate reservation. However, it does not operate on Mondays and public holidays, and children under 6 years old are restricted from boarding.

In order to prevent safety accidents as much as possible during autonomous driving and to minimize damage to citizens by quickly responding to unexpected situations, Anyang City has trained drivers and safety management personnel who can control the day and night roads on board at all times.

Anyang City has also established a control system at the Anyang City Smart City Integration Center that can monitor operation information day and night in real time. In the event of an emergency, preparations have been made to quickly report the situation to relevant organizations such as police stations and fire departments and respond accordingly.

Mayor Choi Dae-ho of Anyang said, “We have driven and tested more than 2,500 km in six months to ensure safe and convenient operation day and night,” and added, “We will do our best to ensure that it can be officially operated as public transportation in August, and solve public bus difficulties such as difficulty finding drivers.” “I will present an alternative,” he said.

Anyang City secured 6 billion won in provincial funds through the Gyeonggi Province policy contest in 2020 and invested 9.5 billion won in city funds to begin the Anyang City autonomous driving pilot project in August 2022.

Accordingly, we promoted the production of two self-driving buses day and night, construction of smart road infrastructure, and construction of an autonomous driving control center.

Detailed information, such as day and night operating routes, bus stops, and dispatch times, can be found on the city's website, blog, and bus stop notices.